Structure and Interpretation of Classical Mechanics

This book is dedicated,
in respect and admiration,
to

最小作用量原理

``作者不遗余力地试图以最简单、最易懂的形式呈现主要思想，并按照它们实际产生的前后顺序和关联来组织。为了清晰起见，在我看来，我必须频繁地重复自己，而丝毫不顾及表述的优雅。我严格遵循了杰出理论物理学家 L. 玻尔兹曼的箴训：优雅之事应当留给裁缝和鞋匠。''

阿尔伯特·爱因斯坦，《相对论：狭义与广义理论》(1961)，第 v 页