索引

0, 用于所有实际目的, 另见 Zero-based indexing (从零开始的索引) o (复合) o (复合) (``chart'' 函数 (坐标函数)) [q] 用于局部元组 Lagrangian 状态路径 L[q] (Hamiltonian 状态路径) (坐标函数) 函数 (变分算子) (构型路径函数) -演算 -表达式 -记号 矩阵 (角速度) (t) × 算子 (辛 2-形式) (相空间路径) A C (正则相空间变换) C (局部元组变换) D, see 导数 对比 D , see 偏导数 Dt (全时间导数) E (Euler-Lagrange 算子) (能量状态函数) F1-F4, 另见 Generating functions (生成函数) F1(t, q, q') F2(t, q, p') F3(t, p, q') F4(t, p, p') H (Hamiltonian (哈密顿量)) Ii, Iz (选择子), [2] (shuffle 函数) __P68__, __P69__n (辛单位), [2] L (Lie 导数) L 或 L (Lagrangian (拉格朗日量)) 对比 (Lagrangian (拉格朗日量)) P (动量选择子), [2] (动量状态函数) Q (坐标选择子) q (坐标路径) S 或 S (作用量) 对比 (作用量) [ ] ' (Scheme 中的引号) , 在元组中 :, 以冒号开头的名称 ; 在元组中, [2] # 在 Scheme 中 { } 用于 Poisson 括号 [ ] 用于下元组 [ ] 用于函数参数 ( ) 用于上元组 () 在 Scheme 中, [2], [3]

A Action (作用量) 计算坐标表示 坐标无关性, [2] 自由粒子 生成函数与 Hamilton-Jacobi 方程 Lagrangian 与 最小化 参数变分原理, see stationary action 原理 (平稳作用量原理) S 或 S 时间演化与, [2] 变分 Action 原理 (作用量原理), see stationary action 原理 (平稳作用量原理) Action-angle coordinates (作用量-角坐标) Hamilton 方程在 中 Hamilton-Jacobi 方程与 Hamiltonian (哈密顿量) 在 中 谐振子 在 中 摄动 Hamiltonian (哈密顿量), [2] 庞加莱截面在 中 Action-like 区域 Alphabet, 不足的字母表大小 Alternative 在条件中 Angles, 欧拉角, see 欧拉角 Angular momentum (角动量), 另见 Vector angular momentum (向量角动量) 角动量守恒, [2], [3], [4] 平衡点 欧拉方程与 动能用 表示 Lie 对易关系 作为旋转的 Lie 生成元 自由刚体的, [2] 刚体的 z z 分量 Angular velocity vector (角速度向量 ()), [2] 欧拉方程 动能用 表示, [2] 表示 Anomaly, true (真近点角) antisymmetric->column-matrix Antisymmetry of Poisson bracket (Poisson 括号的反对称性) Area preservation (面积保持) by maps (映射的) Liouville 定理与 Poincaré-Cartan 积分不变量 庞加莱截面的, [2] Arguments (自变量) active vs. passive (主动与被动) 在 Legendre 变换中 在 Scheme 中 Arithmetic (算术) generic (泛型), [2], [3] 函数的, [2] 算子的, [2] 过程的 符号值的 元组的, [2] Arnold, V. I., [2], [3], 另见 Kolmogorov-Arnold-Moser 定理 Associativity (结合性) 与元组乘法的非结合性, [2] Asteroids (小行星), 旋转对齐 Astronomy (天文学), see 天体 Asymptotic trajectories (渐近轨道), [2], [3] Atomic scale (原子尺度) Attractor (吸引子) Autonomous systems (自治系统), 另见 Extended phase space (扩展相空间) 庞加莱截面 Awake top (清醒陀螺) Axes (轴), principal (主轴) Axisymmetric potential (轴对称势) 星系的 Axisymmetric top (轴对称陀螺) awake 行为, [2] 守恒量 自由度 欧拉角 的 Hamiltonian 处理 的 Lagrangian 处理 章动 势能 进动, [2] 旋转 睡眠 对称性

Baker, Henry, see Baker-Campbell-Hausdorff 公式 Baker-Campbell-Hausdorff 公式 Banana (香蕉), see Book (书) Barrow-Green, June Basin of attraction (吸引域) Bicycle wheel (自行车轮) Birkhoff, George David, see Poincaré-Birkhoff 定理 bisect (二分搜索), [2] Body components of vector (向量的体分量) Boltzmann, Ludwig, [2], [3] Book (书) banana-like behavior of (香蕉状行为) rotation of (旋转), [2] Brackets (括号), 另见 Poisson brackets (Poisson 括号) 用于下元组 用于函数参数 Bulirsch-Stoer 积分方法 bulirsch-stoer Butterfly effect (蝴蝶效应)

C (正则相空间变换) C (局部元组变换) Campbell, John, see Baker-Campbell-Hausdorff 公式 Canonical equations (正则方程), see Hamilton 方程 Canonical heliocentric coordinates (正则日心坐标) Canonical perturbation theory (正则摄动理论), see 摄动理论 Canonical plane (正则平面) Canonical transformations (正则变换), 另见 Generating functions (生成函数); Symplectic transformations (辛变换) classical gauge (经典规范) 复合, [2], [3] 条件 用于受驱摆 一般 群性质 用于谐振子 反对称双线性形式在 下的不变性 相体积在 下的不变性 Poisson 括号在 下的不变性 不变量, 另见 Integral invariants (积分不变量) 作为 Lie 级数 Lie transforms (Lie 变换), see Lie 变换 点变换, see 点变换 polar-canonical (极-正则), see 极-正则变换 到旋转坐标系, [2] 辛矩阵检验 时间演化作为 含时 不含时 canonical? Cantori (康托环面), [2] car Cartan, Élie, see Poincaré-Cartan 积分不变量 Cauchy, Augustin Louis cdr Celestial objects (天体), 另见 Asteroids (小行星); Comets (彗星); Earth (地球); Galaxy (星系); Hyperion (土卫七); Jupiter (木星); Mercury (水星); Moon (月球); Phobos (火卫一); Planets (行星) 旋转, [2], [3] Center of mass (质心) 二体问题中 Jacobi 坐标与 动能与 向量角动量与 Central force (中心力) 塌缩轨道 从动运动 引力 二维, [2], [3] 三维 Lie 级数 用于在约化相空间中的运动 中心势, see 中心力 Chain rule (链式法则) 用于导数, [2] 用于偏导数, [2] 用于全时间导数 传统记法中 用于变分 Chaotic motion (混沌运动), 另见 Exponential divergence (指数发散) 同宿缠结与 在 Hénon-Heiles 问题中 在自旋-轨道耦合中, [2] 在分界线附近, [2], [3] Hyperion (土卫七) 的, [2] 非轴对称陀螺的 周期受驱摆的, [2] 重叠共振与 Characteristic exponent (特征指数) Characteristic multiplier (特征乘子) Chart function (坐标函数 ( )) Chirikov, Boris V. Chirikov-Taylor 映射 Church, Alonzo Classical gauge transformations (经典规范变换) Colon (冒号), names starting with (以冒号开头的名称) Comets (彗星), rotation of (旋转) Comma (逗号) in tuple (在元组中) Commensurability (可公度性), 另见 Resonance (共振) 共振岛与 摆周期与驱动, [2] 周期轨道与, [2] 有理旋转数与 小分母与 Commutativity (交换性), 另见 Non-commutativity (非交换性) 某些元组乘法的 变分 ( ) 与微分和积分的 Commutator (对易子) 角动量 Lie 算子的 Jacobi 恒等式 Lie 导数的 Poisson 括号与 Compatible shape (可兼容形状) compatible-shape component, [2] compose Composition (复合) 正则变换的, [2], [3] 函数的, [2], [3] Lie 变换的 线性变换的 算子的 旋转的 Compositional canonical (复合正则) compositional-canonical? Compound data (复合数据) in Scheme cond Conditionals (条件式) in Scheme Configuration (构型) Configuration manifold (构型流形) Configuration path (构型路径), see 路径 Configuration space (构型空间) Configuration-path function (构型路径函数 ()), [2] Conjugate momentum (共轭动量) 非唯一性 cons Consequent (结论) in conditional Conserved quantities (守恒量), [2], 另见 Hénon-Heiles 问题, 运动积分 角动量, [2], [3], [4] 坐标选择与 循环坐标与 能量, [2], [3] Jacobi 常数 Lyapunov 指数与 动量 Noether 定理 相空间约化与 相体积, see 相体积守恒 Poisson 括号 对称性与, [2] 陀螺的 Constant of motion (运动常数 (运动积分)), 另见 Conserved quantities (守恒量); Hénon-Heiles 问题 Constraint force (约束力) Constraint(s) (约束) 增广 Lagrangian 与, [2] 构型空间与 作为坐标变换 显式 在扩展物体中 完整, [2] 可积, [2] 速度线性 非完整 (不可积) 坐标的 刚体 作为子系统耦合器 全时间导数与 与速度相关 与速度无关 Constructors (构造函数) in Scheme Contact transformation (切变换), see 正则变换 Continuation procedure (延拓过程) Continued-fraction approximation (连分数近似) 无理数的 Contraction (缩并) of tuples (元组的) coordinate Coordinate function (坐标函数 ()) Coordinate path (坐标路径 (q)), 另见 Local tuple (局部元组) Coordinate singularity (坐标奇点) Coordinate transformations (坐标变换) 约束作为 Coordinate(s) (坐标), 另见 Generalized coordinates (广义坐标) action-angle (作用量-角), see 作用量-角坐标 守恒量与坐标选择 约束 循环, [2] 日心 可忽略 (循环) Jacobi 极坐标, see 极坐标 冗余, 与初始条件 旋转, see 旋转坐标系 球坐标 Coordinate-independence (坐标无关性) 作用量的, [2] Lagrange 方程的, [2] 变分表述的, [2] Correction fluid (修正液) Cotangent space (余切空间), bundle (丛) Coupling systems (耦合系统) Coupling (耦合), spin-orbit (自旋-轨道), see 自旋-轨道耦合 Curves (曲线), invariant (不变), see 不变曲线 Cyclic coordinate (循环坐标), [2]

D, see 导数 对比 D D (Scheme 中用于导数的过程), [2] , see 偏导数 Dt (全时间导数) d'Alembert-Lagrange 原理 (Jean leRond d'Alembert) Damped harmonic oscillator (阻尼谐振子) define Definite integral (定积分) definite-integral Definitions (定义) in Scheme Degrees of freedom (自由度) Delta 函数 Derivative (导数), [2], 另见 Total time derivative (全时间导数) 作为算子 作为 Poisson 括号 链式法则, [2] 在 Scheme 程序中: D, [2] 记号: D, [2] 多自变量函数的, [2] 结构化自变量函数的 结构化输入和输出函数的 状态的 偏导数, see 偏导数 优先级, [2] 关于元组的 determinant Differentiable manifold (可微流形) Dimension (维数) 构型空间的 Dirac, Paul Adrien Maurice Dissipation of energy (能量耗散) 自由体旋转中 潮汐摩擦 Dissipative system (耗散系统), phase-volume conservation (相体积守恒) Dissolution of invariant curves (不变曲线的消散), [2] Distribution functions (分布函数) Divided phase space (分裂相空间), [2], [3] Division (除法) 在 Scmutils 中 除以结构 泛型特性 向量除以矩阵 Dot notation (点记号) down, [2] Down tuples (下元组) Driven harmonic oscillator (受驱谐振子) Driven pendulum (受驱摆), see 摆 (受驱) Driven rotor (受驱转子), [2] Dt (全时间导数) Dynamical state (动力学状态), see 状态

E (Euler-Lagrange 算子) (能量状态函数) Earth (地球) 进动 旋转对齐 Effective Hamiltonian (有效哈密顿量) Eigenvalues and eigenvectors (特征值与特征向量) 用于平衡点 用于不动点 用于 Hamiltonian 系统 惯性张量的 不稳定不动点的 Einstein summation convention (爱因斯坦求和约定) Einstein, Albert else Empty list (空表) Energy (能量) 作为动能与势能之和 守恒, [2], [3] 耗散, see 能量耗散 Energy state function (能量状态函数 ()) Hamiltonian (哈密顿量) 与 Epicyclic motion (从动运动) eq? Equilibria (平衡点), [2], [3], 另见 Fixed points (不动点) 角动量的 倒置的 摆的, [2], [3], [4] 线性稳定性 相对 稳定与不稳定 Equinox (分点), precession of (进动) Ergodic motion (遍历运动) Ergodic theorem (遍历定理) Euler, Leonhard Euler angles (欧拉角) 轴对称陀螺的 动能用 表示 奇点与, [2] Euler-Lagrange-operator ( E ) Euler 方程 奇点 Euler 定理 齐次函数的 Euler 定理 旋转的 欧拉角与 Euler-Lagrange 方程, see Lagrange 方程 Euler-Lagrange 算子 ( E ) Euler->M Euler-state->L-space Euler-state->omega-body Evolution (演化), see 时间演化 of state (状态的), [2], [3] evolve Exponential divergence (指数发散), [2], [3], 另见 Lyapunov exponent (Lyapunov 指数) 同宿缠结与 Exponential(s) (指数) 微分算子的 Lie 导数的 非对易算子的 Expressions (表达式) in Scheme Extended phase space (扩展相空间) 生成函数在 中

F1-F4, 另见 Generating functions (生成函数) F1(t, q, q') F2(t, q, p') F3(t, p, q') F4(t, p, p') F->C, [2] F->CT Fermat, Pierre, [2] Fermat 原理 (光学), [2] Fermi, Enrico Feynman, Richard P. find-path First amendment (第一修正), see 自由度 First integral (第一积分) Fixed points (不动点), 另见 Equilibria (平衡点) 椭圆, [2] 平衡点或周期运动与, [2] Hamiltonian 系统的 双曲, [2] 线性稳定性 流形 抛物 Poincaré-Birkhoff 不动点 Poincaré-Birkhoff 定理 有理旋转数与 Floating-point numbers (浮点数) in Scheme Floquet multiplier (Floquet 乘子) Flow (流), defined by vector field (由向量场定义) Force (力) 中心, see 中心力 约束所施加的 Forced libration (受激天平动) of the Moon (月球的) Forced rigid body (受驱刚体), see 刚体 (受驱) Formal parameters (形式参数) 函数的 过程的 frame Free libration (自由天平动) of the Moon (月球的) Free particle (自由粒子) 作用量 Lagrange 方程 Lagrangian Free rigid body (自由刚体), see 刚体 (自由) Freudenthal, Hans Friction (摩擦) 内部 潮汐 Function definition (函数定义) Function(s) (函数) 算术运算, [2] 复合, [2], [3] 齐次 算子 vs., [2] 正交的 元组值 并行的 元组值 选择子, [2] 函数元组, [2] 对比应用于自变量时的值, [2] 多自变量, [2], [3] 结构化自变量, [2], [3] 结构化输出, [2] Functional arguments (函数参数) Functional mathematical notation (函数式数学记号), [2] Fundamental Poisson brackets (基本 Poisson 括号)

Galaxy (星系) 轴对称势 Gamma (Scheme 中用于 的过程) 可选自变量 Gamma-bar Gas in corner of room (房间角落的气体) Gauge transformations (规范变换), classical (经典) Generalized coordinates (广义坐标), [2], [3] Euler angles as (欧拉角作为), 另见 Euler angles (欧拉角) Lagrangian 在 中 Generalized momentum (广义动量) 变换 Generalized velocity (广义速度) 变换 Generating functions (生成函数) 经典规范变换与 在扩展相空间中 F1-F4 F1 F2 F2 与点变换 F2 用于极坐标变换 F2 用于旋转坐标系 错误推导 积分不变量与 Lagrangian 作用量与 F1 和 F2 之间的 Legendre 变换 Generic arithmetic (泛型算术), [2], [3] Gibbs, Josiah Willard, [2] Golden number (黄金数) Golden ratio (黄金比例), a most irrational number (最无理数) Golden rotation number (黄金旋转数) Goldstein, Herbert Goldstein's hoop (Goldstein 环) Golf ball (高尔夫球), tiny (微小的) Grand Old Duke of York (约克老公爵), see 既非 up 也非 down Graphing (绘图), [2], [3] Gravitational potential (引力势) 中心 星系的 多极展开 刚体 Group properties (群性质) 正则变换 旋转, see Euler 旋转定理

H (Hamiltonian (哈密顿量)) H-central H-harmonic H-pend-sysder Hamilton, Sir William Rowan, [2] Hamilton 方程 在作用量-角变量中 计算 动力学 中心势 阻尼谐振子 谐振子 从作用量原理 从 Legendre 变换 数值积分 Poisson 括号形式 Hamilton 主函数 Hamilton 原理 有刚体约束的系统 Hamilton-Jacobi 方程 端点作用量与 作用量-角坐标与 谐振子 Kepler 问题 球坐标分离变量 不含时 Hamiltonian (哈密顿量) 在作用量-角变量中 计算, see H-... 循环 坐标 能量状态函数与 轴对称势 中心势, [2], [3], [4] 阻尼谐振子 受驱摆, [2] 受驱转子 谐振子 谐振子, 在作用量-角坐标中 Kepler 问题 摆 周期受驱摆, [2] 受限三体问题, [2] 陀螺 二体问题 Hénon-Heiles, [2] Lagrangian 与, [2] 摄动 作用量-角, [2] 含时, 与耗散 Hamiltonian flow (Hamilton 流) Hamiltonian formulation (Hamilton 表述) Lagrangian 表述 与 Hamiltonian state (Hamilton 状态) Hamiltonian state derivative (Hamilton 状态导数), [2] Hamiltonian state path (Hamilton 状态路径) L[q] Hamiltonian->Lagrangian Hamilton-equations Harmonic oscillator (谐振子) 耦合 阻尼 通过 Lie 变换解耦 一阶方程 Hamilton 方程 Hamiltonian Hamiltonian 在作用量-角坐标中 Lagrange 方程, [2] Lagrangian Lie 级数 解, [2] 通过正则变换求解 通过 Hamilton-Jacobi 求解 Hausdorff, Felix, see Baker-Campbell-Hausdorff 公式 Heiles, Carl, [2], 另见 Hénon Heisenberg, Werner, [2] Heliocentric coordinates (日心坐标) Hénon, Michel, [2], [3] Hénon-Heiles 问题 计算庞加莱截面 历史 运动积分, [2], [3] 解释 模型 势能模型 截面 Hénon 二次映射 Heteroclinic intersection (异宿交点) Higher-order perturbation theory (高阶摄动理论), [2] History (历史) Hénon-Heiles 问题 变分原理, [2], [3], [4] Holonomic system (完整系统), [2] Homoclinic intersection (同宿交点) Homoclinic tangle (同宿缠结) 混沌区域与 计算 指数发散与 Homogeneous function (齐次函数), Euler 定理 Huygens, Christiaan Hyperion (土卫七), chaotic tumbling of (混沌翻滚), [2]

Ii, Iz (选择子), [2] if Ignorable coordinate (可忽略坐标), see 循环坐标 Indexing (索引), zero-based (从零开始), see 从零开始的索引 Inertia matrix (惯性矩阵), 另见 Inertia tensor (惯性张量) Inertia tensor (惯性张量) 对角化 动能用 表示 主轴 变换 Inertia (惯性), moments of (转动惯量), see 转动惯量 Initial conditions (初始条件), see 对初始条件的敏感性; 状态 Inner product (内积) of tuples (元组的) Instability (不稳定性), 另见 Equilibria (平衡点); Linear stability (线性稳定性) 自由体旋转 Integers (整数) in Scheme Integrable constraints (可积约束), [2] Integrable systems (可积系统) 周期轨道 近可积系统 摄动, [2], [3] 约化为求积与, 另见 Quadrature (求积) 庞加莱截面 Integral invariants (积分不变量) 生成函数与 Poincaré Poincaré-Cartan, [2] Integral of motion (运动积分), 另见 Conserved quantities (守恒量); Hénon-Heiles 问题 Integral (积分), definite (定积分) Integration (积分), see 数值积分 Invariant curves (不变曲线), [2] 消散, [2] 寻找 (计算) 寻找 (策略) 无理旋转数与 Kolmogorov-Arnold-Moser 定理 Invariants (不变量) of canonical transformations (正则变换的), 另见 Integral invariants (积分不变量) Irrational number (无理数), continued-fraction approximation (连分数近似) Islands (岛) in surfaces of section (截面中的), 另见 Resonance (共振) Hénon-Heiles 问题 周期受驱摆, [2], [3] 标准映射 摄动 vs. 实际 Poincaré-Birkhoff 构造 Poisson 级数与 次级, [2] 大小, [2] 小分母与, [2] Iteration (迭代) in Scheme

(shuffle 函数) __P2__, __P3__n (辛单位), [2] J-func (shuffle 函数) Jac (映射的 Jacobi 矩阵) Jacobi 常数 Jacobi 坐标 Jacobi 恒等式 对易子的 Poisson 括号的 Jacobi, Carl Gustav Jacob, 另见 Hamilton-Jacobi 方程 Jacobi 矩阵 Jeans, Sir James, ``定理'' Jupiter (木星)

KAM 定理, see Kolmogorov-Arnold-Moser 定理 Kepler 问题 在约化相空间中 通过 Hamilton-Jacobi 方程求解 Kepler 第三定律 Kepler, Johannes, see Kepler... Kinematics of rotation (旋转运动学) Kinetic energy (动能) 椭球 Lagrangian 中的 自由体的 Lagrangian 自由粒子的 Lagrangian 轴对称陀螺的 自由刚体的 刚体的, 另见 Rigid body (刚体), kinetic energy (动能) 旋转与平移 球坐标中 Knuth, Donald E. Kolmogorov, A. N., see Kolmogorov-Arnold-Moser 定理 Kolmogorov-Arnold-Moser 定理, [2]

L (Lie 导数) L 或 L (Lagrangian (拉格朗日量)) 对比 (Lagrangian (拉格朗日量)) L-axisymmetric-top L-central-polar, [2] L-central-rectangular L-free-particle L-harmonic L-pend L-rectangular L-uniform-acceleration, [2] Lagrange 方程 在某一时刻 计算 坐标无关性, [2] 推导 作为一阶系统 中心势 (极坐标) 中心势 (直角坐标) 阻尼谐振子 受驱摆 自由刚体 引力势 谐振子, [2] 周期受驱摆 自旋-轨道耦合 从 Newton 方程, [2] 对比 Newton 方程 数值积分 偏离常规路径 奇点 传统记号, [2] 解的唯一性 Lagrange-interpolation-function Lagrange 插值多项式 Lagrange 乘子, see Lagrangian (拉格朗日量), augmented (增广) Lagrange, Joseph Louis, [2] Lagrange-equations Lagrangian (拉格朗日量) 添加全时间导数 增广, [2] 计算, 另见 L-... 坐标变换 循环 坐标 能量与 轴对称陀螺 中心势 (极坐标), [2] 中心势 (直角坐标) 中心势 (球坐标) 匀加速 阻尼谐振子 受驱摆, [2] 自由粒子 自由刚体, [2] 引力势 谐振子 自旋-轨道耦合 有刚体约束的系统 广义坐标中 生成函数与 Hamiltonian (哈密顿量) 与, [2] 动能作为, [2], [3] 动能减势能作为, 另见 Hamilton 原理 非唯一性 参数名 旋转与平移 对称性 Lagrangian action (Lagrangian 作用量) Lagrangian formulation (Lagrangian 表述) Hamiltonian 表述与 Lagrangian reduction (Lagrangian 约化) Lagrangian state (Lagrangian 状态), see 状态元组 Lagrangian state derivative (Lagrangian 状态导数) Lagrangian state path (Lagrangian 状态路径) [q] Lagrangian->energy Lagrangian->Hamiltonian Lagrangian->state-derivative Lagrangian-action lambda Lambda 演算 Lambda 表达式 Lanczos, Cornelius Least action (最小作用量), principle of (原理), see 平稳作用量原理 Legendre, Adrien Marie, see Legendre... Legendre 多项式 Legendre-transform Legendre 变换 active arguments in (主动自变量) passive arguments in (被动自变量) 二次函数的 Leibniz, Gottfried let Libration (天平动) of the Moon (月球的), [2], [3] Lie 导数 对易子 Lie 变换与 算子 LH Lie 级数 计算 中心场 谐振子 摄动理论 Lie-transform Lie 变换 优势 复合 计算 指数恒等式 寻找简正模 Lie 导数与 摄动理论 Lie, Sophus, see Lie... Lie-derivative, [2] Lindstedt, A. Linear momentum (线性动量) Linear separation (线性分离) of regular trajectories (规则轨道的) Linear stability (线性稳定性) 平衡点与不动点 非线性稳定性与 平衡点的 不动点的 倒置平衡的 摆的 Linear transformations (线性变换) as tuples (作为元组) linear-interpolants Liouville 方程 Liouville 定理 from canonical transformation (来自正则变换) Liouville, Joseph, see Liouville... Lipschitz 条件 (Rudolf Lipschitz) Lisp list list-ref Lists (表) in Scheme Literal symbol (字面符号) in Scheme literal-function, [2], [3], [4] Local names (局部名称) in Scheme Local state tuple (局部状态元组) Local tuple (局部元组), [2] (坐标函数) 与分量名 函数 在 Scheme 程序中 变换 (C) Loops (循环) in Scheme Lorentz, Hendrik Antoon, see Lorentz 变换 Lorentz 变换 as point transformations (作为点变换) Lorenz, Edward Lyapunov exponent (Lyapunov 指数) 守恒量与 指数发散与 Hamiltonian 约束 线性稳定性与 Lyapunov, Alexey M., see Lyapunov 指数

M->omega-body M-of-q->omega-of-t MacCullagh 公式 make-path, [2] Manifold (流形) 可微 稳定与不稳定 Map (映射) 面积保持 Chirikov-Taylor 不动点, 另见 Fixed points (不动点) Hénon 二次 Poincaré 在程序中的表示 标准 辛 Twist (扭转) Mars (火星), see 火卫一 Mass point (质点), see 质点 Mathematical notation (数学记号), see 记号 Mather, John N. (Ian Percival 命名为 cantori 的集合的发现者) Matrix (矩阵) 惯性, 另见 Inertia tensor (惯性张量) 正交 Pauli 自旋 辛, [2], [3] 作为元组 Maupertuis, Pierre-Louis Moreau de, [2] Mean motion (平均运动) Mechanics (力学) Newtonian vs. variational formulation (Newton 表述 vs. 变分表述), [2] Mercury (水星), resonant rotation of (共振旋转), [2] Minimization (最小化) of action (作用量的) 在 Scmutils 中, [2] minimize Moment(s) of inertia (转动惯量) 关于一条直线 关于一个支点 主轴 陀螺的 Momentum (动量), 另见 Angular momentum (角动量) 坐标的共轭动量, see 共轭动量 守恒 广义, see 广义动量 变分 momentum Momentum path (动量路径) Momentum state function (动量状态函数 ()) Moon (月球) 摇头 历史 天平动, [2], [3] 旋转, [2], [3], [4] Moser, Jürgen, see Kolmogorov-Arnold-Moser 定理 Motion (运动) 原子尺度 混沌, see 混沌运动 约束, 另见 Constraint(s) (约束) 稠密, 环面上 确定性的 从动 遍历 周期, see 周期运动 拟周期, see 拟周期运动 可实现 vs. 可设想 规则 vs. 混沌, 另见 Regular motion (规则运动) 光滑性 翻滚, see 混沌运动, Hyperion (土卫七) 的; 旋转, (不)稳定性 multidimensional-minimize, [2] Multiplication (乘法) of operators as composition (算子作为复合的) of tuples as composition (元组作为复合的) as contraction (作为缩并) Multiply-periodic functions (多周期函数), Poisson series for (Poisson 级数) Multipole expansion (多极展开) of potential energy (势能的)

n-体问题 Nelder-Mead 最小化方法 Newton 方程 as Lagrange equations (作为 Lagrange 方程), [2] 对比 Lagrange 方程 Newton, Sir Isaac Newtonian formulation (Newton 表述) of mechanics (力学的), [2] Noether, Emmy Noether 定理 角动量与 Non-associativity (非结合性) and associativity of tuple multiplication (与元组乘法的结合性), [2] Non-axisymmetric top (非轴对称陀螺) Non-commutativity (非交换性), 另见 Commutativity (交换性) 非对易算子的指数 某些偏导数的, [2] 某些元组乘法的 Nonholonomic system (非完整系统) Nonsingular generalized coordinates (非奇异广义坐标) Nonsingular structure (非奇异结构) Notation (记号), 另见 Subscripts (下标); Superscripts (上标); Tuples (元组) { } ( ) [ ], [2] 歧义 函数复合 定积分 导数, 偏导: , [2], [3] 导数: D, [2] 导数: 局部元组函数 函数式, [2] 函数参数 选择子函数: Ii, Iz, [2] 全时间导数: Dt 传统, [2], [3], [4], [5], [6] Numbers (数) in Scheme Numerical integration (数值积分) Hamilton 方程 Lagrange 方程 在 Scmutils 中, [2], [3] 辛 Numerical minimization (数值最小化) in Scmutils (在 Scmutils 中), [2] Nutation (章动) of top (陀螺的), [2]

Oblateness (扁率) *ode-integration-method* omega (辛 2-形式) omega-cross Operator (算子) 算术运算, [2] 指数恒等式 function vs. (函数 vs.), [2] 泛型 Operators (算子) 导数 (D), see 导数 Euler-Lagrange ( E ) Lie 导数 (LH) Lie 变换 (E', W) 偏导数 ( ), see 偏导数 变分 ( ) Optical libration (光学天平动) of the Moon (月球的) Optics (光学) Fermat Snell 定律 Orbit (轨道), see 相空间轨道 Orbital elements (轨道根数) Orbital motion (轨道运动), 另见 Epicyclic motion (从动运动); Kepler 问题 Lagrange 方程 回溯 Orientation (取向), 另见 Rotation(s) (旋转) Euler 方程与 非奇异坐标 由 Euler 角指定 由旋转向量指定 Orientation vector (取向向量) Orthogonal matrix (正交矩阵) Orthogonal transformation (正交变换), see 正交矩阵 Orthogonal tuple-valued functions (正交元组值函数) Oscillator (振子), see 谐振子 osculating-path Osculation of paths (轨道的密切) Ostrogradsky, M. V. Out-of-roundness parameter (非圆参数)

P (动量选择子), [2] (动量状态函数) p->r (极坐标到直角坐标) pair? Pairs (序对) in Scheme Parallel tuple-valued functions (并行元组值函数) Parametric path (参数路径) parametric-path-action with graph (带图) Parentheses (圆括号) in Scheme, [2] 用于上元组 partial Partial derivative (偏导数), [2], [3] 链式法则, [2] 记号: , [2], [3] Particle (粒子), free (自由), see 自由粒子 Path (路径) coordinate path (坐标路径 (q)), 另见 Local tuple (局部元组) 寻找 动量路径 密切 参数 可实现, see 可实现路径 变分, [2], [3] Path functions (路径函数), abstraction of (抽象) Path-distinguishing function (路径区分函数), [2], 另见 Action (作用量) Pauli spin matrices (Pauli 自旋矩阵 (Wolfgang Pauli)) Peak (峰) Pendulum (摆), 另见 Pendulum (driven) (受驱摆); Periodically driven pendulum (周期受驱摆) 行为, [2] 约束与 自由度 双摆 (平面), [2] 双摆 (球面) 平衡点, 稳定与不稳定 Hamiltonian Lagrangian 周期受驱摆 vs. 作为受扰转子 相平面, [2] 相体积守恒 球面, [2] 振荡区域宽度 Pendulum (driven) (受驱摆), 另见 Pendulum (摆); Periodically driven pendulum (周期受驱摆) 正则规范变换与 驱动作为引力修正 Hamiltonian, [2] Lagrange 方程 Lagrangian, [2] Pericenter (近心点) Period doubling (周期倍化) Periodic motion (周期运动) 不动点与 可积系统与, [2] Periodic points (周期点) Poincaré-Birkhoff 定理 有理旋转数与 共振岛与 Periodically driven pendulum (周期受驱摆), 另见 Pendulum (driven) (受驱摆); Pendulum (摆) 行为, [2] 混沌行为 分裂相空间的出现 Hamiltonian, [2] 倒置平衡, [2], [3], [4] 截面中的岛, [2], [3] Lagrange 方程 线性稳定性分析 作为受扰转子 相空间演化 相空间描述 共振 自旋-轨道耦合 截面, [2], [3], [4] 无驱摆 vs. 零振幅驱动 Periodically driven systems (周期受驱系统), surfaces of section (庞加莱截面) Perturbation (摄动) of action-angle Hamiltonian (作用量-角 Hamiltonian 的), [2] Perturbation theory (摄动理论) 多自由度 摆 周期受驱摆 自旋-轨道耦合 高阶, [2] Lie 级数 非线性共振 长期项 长期项消除 小分母 Phase portrait (相图), [2] Phase space (相空间), 另见 Surface of section (庞加莱截面) 混沌区域 分裂, [2], [3] 演化, 另见 Time evolution of state (状态的时间演化) 扩展 非唯一性 摆, [2] 定性特征, [2], [3] 约化 规则区域 二维 体积, see 相体积守恒 phase-space-derivative Phase space reduction (相空间约化) 守恒量与 Lagrangian Phase-space state function (相空间状态函数) in Scheme Phase-space trajectory (相空间轨道 (orbit)) 渐近, [2], [3] 混沌, [2] 周期, [2], [3] 拟周期, [2] 规则, [2] 规则 vs. 混沌 Phase-volume conservation (相体积守恒), [2] 阻尼谐振子 摆 正则变换下 Phobos (火卫一), rotation of (旋转) Pit (坑) Planets (行星), 另见 Earth (地球); Jupiter (木星); Mercury (水星) 转动惯量 旋转 旋转对齐 plot-parametric-fill plot-point Plotting (绘图), [2], [3] Poe, Edgar Allan, see 坑; 摆 Poincaré, Henri, [2], [3], [4], [5] Poincaré 积分不变量 生成函数与 Poincaré 映射 Poincaré 回归 Poincaré 截面, see 庞加莱截面 Poincaré-Birkhoff 定理 计算不动点 递归性质 Poincaré-Cartan 积分不变量 时间演化与 Point mass (质点), 另见 Golf ball (高尔夫球), tiny (微小的) Point transformations (点变换), 另见 Canonical transformations (正则变换) 计算 一般 正则变换 vs. 生成函数 极坐标-直角坐标变换, [2] 旋转坐标系, [2] 不含时 Poisson brackets (Poisson 括号) 对易子与 守恒量 作为导子 基本 Hamilton 方程用 表示 用 表示 用辛 2-形式表示, 正则变换下的不变性 Jacobi 恒等式 Lie 导数与 辛变换与 Poisson series (Poisson 级数) for multiply periodic function (多周期函数的) 共振岛与 Poisson, Siméon Denis Polar coordinates (极坐标) Lagrangian 在 中 到直角坐标的点变换, [2] 到直角坐标的变换 polar-canonical Polar-canonical transformation (极-正则变换) 生成函数 谐振子与 Potential (势), see 中心力; Gravitational potential (引力势) Potential energy (势能) 轴对称陀螺 Hénon-Heiles Lagrangian 中的 多极展开 Precession (进动) 分点的 陀螺的, [2], [3] Predicate (谓词) in conditional Predicting the past (预测过去) Principal axes (主轴) Principal moments of inertia (主转动惯量) 动能用 表示, [2], [3] principal-value Principle (原理) of d'Alembert-Lagrange Principle of least action (最小作用量原理), see 平稳作用量原理 Principle of stationary action (平稳作用量原理 (作用量原理)) Hamilton 方程与 最小作用量原理, [2] 陈述 用于寻找路径 print-expression, [2] Probability density (概率密度) in phase space (相空间中的) Procedure calls (过程调用) Procedures (过程) 算术运算 泛型 Products of inertia (惯性积)

Q (坐标选择子) q (坐标路径) qcrk4 (质量控制 Runge-Kutta) Quadratic functions (二次函数), Legendre transformation of (Legendre 变换) Quadrature (求积), [2], 另见 Integrable systems (可积系统) 可积系统与约化为 Quartet (四重态) Quasiperiodic motion (拟周期运动), [2] Quaternions (四元数) Hamilton 的发现 Quotation (引号) in Scheme

Radial momentum (径向动量) Reaction force (反作用力), see 约束力 Realizable path (可实现路径) 守恒量与 作为 Hamilton 方程的解 作为 Lagrange 方程的解 平稳作用量与 唯一性 Recurrence theorem (回归定理) of Poincaré Recursive procedures (递归过程) Reduced mass (约化质量) Reduced phase space (约化相空间) Reduction (约化) Lagrangian 的 相空间, see 相空间约化 to quadrature (到求积) ref, [2] Regular motion (规则运动), [2], [3] 轨道的线性分离 Renormalization (重整化) Resonance (共振), 另见 Commensurability (可公度性) 中心 岛, see 截面中的岛 非线性 水星旋转的, [2] 重叠判据, [2] 周期受驱摆的 宽度, [2] Rigid body (刚体) forced (受驱), 另见 Spin-orbit coupling (自旋-轨道耦合); Top (陀螺) free (自由), see 刚体 (自由) 动能 用惯性张量与角速度表示的动能, [2] 用主转动惯量与角动量表示的动能 用主转动惯量与角速度表示的动能 用主转动惯量与 Euler 角表示的动能 向量角动量 Rigid body (free) (刚体 (自由)) 角动量 角动量与动能 计算运动 Euler 方程与 (不)稳定性 取向 Rigid constraints (刚体约束) as coordinate transformations (作为坐标变换) Rotating coordinates (旋转坐标系) in extended phase space (扩展相空间中) 生成函数 点变换, [2] Rotation number (旋转数) 黄金 无理数, 与不变曲线 有理数, 与可公度性 有理数, 与不动点和周期点 Rotation(s) (旋转), 另见 Orientation (取向) 主动 复合, [2] 计算 群性质 (不)稳定性 运动学 动能, see 刚体, 动能 Lie 生成元 矩阵 天体, [2], [3] Hyperion (土卫七) 的 Mercury (水星) 的, [2] Moon (月球) 的, [2], [3], [4] 陀螺、书和月球的 取向作为 取向向量与 被动 作为元组 Rotor (转子) driven (受驱), [2] 摆作为受扰 周期受驱摆作为受扰 Routh, Edward John Routhian (Routh 函数) Routhian equations (Routh 方程) Runge-Kutta 积分方法 qcrk4

S 或 S (作用量) 对比 (作用量) s->m (结构到矩阵) s->r (球坐标到直角坐标) Saddle point (鞍点) Salam, Abdus Saturn (土星), see 土卫七 Scheme, [2], [3], 另见 Scmutils for Gnu/Linux, 获取方式 Schrödinger, Erwin, [2] Scmutils, [2], 另见 Scheme 结构除法 向量除以矩阵 泛型算术, [2], [3] 最小化, [2] 数值积分, [2], [3] 算子运算 表达式简化, [2] 获取方式 Second law of thermodynamics (热力学第二定律) Section (截面), surface of (庞加莱截面), see 庞加莱截面 Secular terms (长期项) in perturbation theory (摄动理论中的) 消除 Selector function (选择子函数), [2] Selectors (选择子) in Scheme Semicolon (分号) in tuple (在元组中的), [2] Sensitivity to initial conditions (对初始条件的敏感性), [2], [3], 另见 Chaotic motion (混沌运动) Separatrix (分界线), [2], 另见 Asymptotic trajectories (渐近轨道) 附近混沌, [2], [3] 附近运动 series series:for-each show-expression Shuffle 函数 Simplification of expressions (表达式简化), [2] Singularities (奇点), [2], [3] 非奇异广义坐标 Sleeping top (睡眠陀螺) Small denominators (小分母) 周期受驱摆的 摄动理论中的, [2] 共振岛与, [2] Small divisors (小除数), see 小分母 Snell 定律 Solvable systems (可解系统), see 可积系统 Spherical coordinates (球坐标) 动能 Lagrangian Spin matrices (自旋矩阵), Pauli Spin-orbit coupling (自旋-轨道耦合) 混沌运动, [2] Lagrange 方程 Lagrangian 周期受驱摆与 摄动理论 截面 Spivak, Michael, [2] square 用于元组, [2] Stability (稳定性), see 平衡点; 不稳定性; 线性稳定性 Stable manifold (稳定流形) 计算 Standard map (标准映射) standard-map Stars (恒星), see 星系 State (状态) evolution of (演化), see 状态的时间演化 Hamiltonian vs. Lagrangian 用坐标和动量表示 (Hamilton) 用坐标和速度表示 (Lagrangian) State derivative (状态导数) Hamiltonian Hamiltonian vs. Lagrangian Lagrangian State path (状态路径) Hamiltonian Lagrangian State tuple (状态元组) state-advancer Stationarity condition (平稳性条件) Stationary action (平稳作用量), see 平稳作用量原理 Stationary point (平稳点) Steiner 定理 (Steiner 定理) String theory (弦理论), [2], 另见 Quartet (四重态) Stroboscopic surface of section (频闪庞加莱截面), 另见 Surface of section (庞加莱截面) 计算 Subscripts (下标) down 用于下元组分量 用于动量分量, [2] 用于选择子 Summation convention (求和约定) Superscripts (上标) 用于坐标分量, [2], [3] 用于上元组分量 用于速度分量, [2] up Surface of section (庞加莱截面) 在作用量-角坐标中 面积保持, [2] 计算 (Hénon-Heiles) 计算 (频闪) 不动点, see 不动点 自治系统 Hénon-Heiles 问题 可积系统 非轴对称陀螺 周期受驱摆, [2], [3], [4] 自旋-轨道耦合 不变曲线, see 不变曲线 岛, see 截面中的岛 频闪 Symbolic values (符号值) Symbols (符号) in Scheme Symmetry (对称性) 守恒量与, [2] 连续 Lagrangian 的 陀螺的 Symplectic bilinear form (辛双线性形式 (2-形式)) 正则变换下的不变性 Symplectic condition (辛条件) Symplectic integration (辛积分) Symplectic map (辛映射) Symplectic matrix (辛矩阵), [2], [3] Symplectic transformations (辛变换), 另见 Canonical transformations (正则变换) 反对称双线性形式与 Poisson 括号与 Symplectic unit (辛单位) __P31__, __P32__n, [2] symplectic-matrix? symplectic-transform? symplectic-unit symplectic? Syntactic sugar (语法糖) System derivative (系统导数), see 状态导数

[ ] T-rigid-body Taylor, J. B. Tensor arithmetic (张量算术) 记号与, [2] 求和约定 元组算术 vs., [2] Theology (神学) and principle of least action (与最小作用量原理) Thermodynamics (热力学), second law (第二定律) Three-body problem (三体问题), restricted (受限) Tidal friction (潮汐摩擦) time Time evolution of state (状态的时间演化) 作用量与, [2] 作为正则变换 在相空间中 Poincaré-Cartan 积分不变量与 time-independent-canonical? Time-dependent canonical transformations (含时正则变换) Time-independence (不含时), 另见 Extended phase space (扩展相空间) 能量守恒与 Time-independent canonical transformations (不含时正则变换) Top (陀螺) Axisymmetric (轴对称), see 轴对称陀螺 non-axisymmetric (非轴对称) Top banana (顶部香蕉), see 非轴对称陀螺 Torque (力矩) 在 Euler 方程中 在自旋-轨道耦合中 Total time derivative (全时间导数) 添加到 Lagrangian 影响共轭动量 交换性 计算 约束与 识别 记号: Dt Trajectory (轨道), see 路径; 相空间轨道 Transformation (变换) canonical (正则), see 正则变换 coordinate (坐标), see 坐标变换 Legendre (Legendre), see Legendre 变换 Lie (Lie), see Lie 变换 orthogonal (正交), see 正交矩阵 point (点), see 点变换 symplectic (辛), see 辛变换 True anomaly (真近点角) Tumbling (翻滚), see 混沌运动, Hyperion (土卫七) 的; 旋转, (不)稳定性 Tuples (元组) 算术, [2] 逗号和分号 分量选择子: Ii, Iz, [2] 复合与缩并 坐标 下和上 函数, [2] 内积 线性变换作为 局部, see 局部元组 矩阵作为 旋转的乘法 平方, [2] 状态元组 上和下 Twist map (扭转映射) Two-body problem (二体问题) Two-trajectory method (双轨道方法)

Undriven pendulum (无驱摆), see 摆 Uniform circle map (均匀圆映射) Uniqueness (唯一性) of Lagrangian (Lagrangian 的) -- 不唯一! of phase-space description (相空间描述的) -- 不唯一! of realizable path (可实现路径的) of solution to Lagrange equations (Lagrange 方程解的不唯一) Unstable manifold (不稳定流形) 计算 up, [2] Up tuples (上元组)

Vakonomic mechanics (Vakonomic 力学) Variation (变分) 链式法则 路径函数的, [2], [3] 作用量的 算子: Variational equations (变分方程) Variational formulation (变分表述) of mechanics (力学的), [2] Variational principle (变分原理), see 平稳作用量原理 Vector (向量) 体分量 Scheme 中的 平方 vector Vector angular momentum (向量角动量), 另见 Angular momentum (角动量) 质心分解 用角速度和惯性张量表示 用主转动惯量和角速度表示 用主转动惯量和 Euler 角表示 Vector space (向量空间) of tuples (元组的) Vector torque (向量力矩), see 力矩 vector-ref vector? Velocity (速度), see 角速度; 广义速度 velocity Velocity dispersion (速度弥散) in galaxy (星系中的)

本书网站 Whittaker 变换 (Sir Edmund Whittaker)

摆的零振幅驱动 Zero-based indexing (从零开始的索引), [2], [3], [4], [5]